對(duì)于模擬主軸，可以使用611UE的模擬量給定接口和TTL編碼器接口作為速度反饋口。

　　這是利用一個(gè)數(shù)字主軸來攜帶主軸給定和反饋的方法。主軸的使能信號(hào)可以由611UE的數(shù)字輸出量Q0.X輸出給主軸驅(qū)動(dòng)器。

　　進(jìn)給611UE是雙軸模塊，PROFIBUS地址（12），主軸模擬給定611UE的A通道引出。由于A通道的模擬給定為8位D/A轉(zhuǎn)換器生成，模擬給定的最小當(dāng)量為78MV。所以不能用模擬主軸定位控制。

攜帶軸X1—611UE（機(jī)床軸1） 主軸SP1 （CT）全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)
端子75A （主軸速度給定信號(hào)±10V） 速度給定信號(hào)（±10V）
端子15 （信號(hào)地） 信號(hào)地
端子Q0.A （數(shù)字量輸出） 驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)使能
端子Q1.A （數(shù)字量輸出） 驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)使能
接口信號(hào) （編碼器接口） 主軸TTL編碼器5V
NC-機(jī)床參數(shù)
MD13060[4 ]=0 //總線地址10的報(bào)文類型
MD30110[0，AX3]=5 //攜帶坐標(biāo)軸的邏輯軸號(hào)
MD30220 [0，AX3]=5 //攜帶坐標(biāo)軸的邏輯軸號(hào)
MD30120 [0，AX3]=5 //編碼器模塊號(hào)
MD30230 [0，AX3]=5 //編碼器信號(hào)端口號(hào)
MD31020 [0，AX3]=2500 //TTL編碼器脈沖數(shù)
MD32250 [0]= 100 //額定輸出值100%
MD32260 [0，AX3] =9000 //額定輸出轉(zhuǎn)速
驅(qū)動(dòng)器611UE數(shù)據(jù)
P890編碼器反饋端口設(shè)定=4
P922 PROFIBUS報(bào)文類型=104
存儲(chǔ)，然后重新上電
P922 PROFIBUS報(bào)文類型=0
P915[8]PZD-給定值賦值PB=50103
P915[9]PZD-給定值賦值PB=50107
存儲(chǔ)，然后重新上電
設(shè)定模擬量輸出75.A/15為“Signal DAU1 form PROFIBUS PPO”

設(shè)定模擬量輸出Q0.A和Q1.A為“Controll via Profibus”

進(jìn)入該編輯器。編輯好的報(bào)警文本可用PCIN傳入相應(yīng)的目錄下。

　　九、螺距誤差補(bǔ)償與反向間隙補(bǔ)償

　　機(jī)床在對(duì)工件進(jìn)行加工的過程中，由于測(cè)量系統(tǒng)和力的傳遞過程中會(huì)產(chǎn)生誤差和機(jī)床自身磨損。使得加工工件的輪廓偏離理想的幾何曲線，導(dǎo)致加工工件產(chǎn)品質(zhì)量的下降。特別是在加工大型的工件時(shí)，由于溫度和機(jī)械力的影響使的加工精度損失更為嚴(yán)重。因而在機(jī)床出廠前，需要進(jìn)行一定的誤差補(bǔ)償。螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償是兩中最常見的補(bǔ)償方式。

　　9.1螺距誤差補(bǔ)償
　　9.1.1 螺距誤差補(bǔ)償?shù)募せ?BR>　　螺距誤差的補(bǔ)償是按坐標(biāo)軸來進(jìn)行的，激活誤差補(bǔ)償需設(shè)定以下相關(guān)機(jī)床參數(shù)：

　　（1）MD 38000 軸最大誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)
根據(jù)該機(jī)床的特點(diǎn)X軸螺距誤差參數(shù)補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)為50即MD 38000 [0 AX1] =10；Z軸螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)為20，即MD 38000 [0 AX2] =20。參數(shù)設(shè)定好后，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)軸的補(bǔ)償文件，補(bǔ)償文件存放在目錄/NC-ACTIVE-DATA/Meas-System-err-comp下。

　　（2）MD32700螺距誤差補(bǔ)償使能
MD32700=0 螺距補(bǔ)償不生效，允許修改補(bǔ)償文件；

MD32700=1 螺距補(bǔ)償生效，不允許修改補(bǔ)償文件。

當(dāng)設(shè)定完參數(shù)，把補(bǔ)償文件傳入系統(tǒng)后，只有當(dāng)該軸返回參考點(diǎn)后才生效。

　　9.1.2 編輯螺距補(bǔ)償文件的方法
　　（1） 將系統(tǒng)產(chǎn)生的補(bǔ)償文件傳出，在PC機(jī)上編輯并輸入補(bǔ)償值，再將補(bǔ)償文件傳入系統(tǒng)。

　　（2） 將補(bǔ)償文件格式改為加工程序，對(duì)該程序進(jìn)行補(bǔ)償值編輯，再運(yùn)行加工程序即可將補(bǔ)償值寫入系統(tǒng)

　　9.1.3 編輯螺距補(bǔ)償?shù)牟僮鞑襟E
　　（1） 修改MD 38000參數(shù)：根據(jù)補(bǔ)償?shù)淖畲簏c(diǎn)數(shù)決定。

　　（2） 用硬盤數(shù)據(jù)備份或PCIN軟件數(shù)據(jù)備份的方法將補(bǔ)償文件復(fù)制到硬盤上或計(jì)算機(jī)上，編輯該備份文件，并輸入補(bǔ)償值（見補(bǔ)償值）。

　　（3） 設(shè)定MD32700=0，將修改過的補(bǔ)償文件通過數(shù)據(jù)恢復(fù)的方法傳入系統(tǒng)或作為零件程序執(zhí)行一次。

　　（4） 設(shè)定MD32700=1，軸回參考后，新補(bǔ)償值生效。

　　9.2 反向間隙補(bǔ)償
　　由于機(jī)械在運(yùn)行過程中，機(jī)械磨損厲害，螺距補(bǔ)償已經(jīng)不能滿足加工精度的要求。特別如機(jī)床在反向運(yùn)行過程中誤差過大時(shí)，設(shè)計(jì)人員要考慮反響間隙補(bǔ)償。其機(jī)床參數(shù)號(hào)為MD32450，在本次設(shè)計(jì)中補(bǔ)償數(shù)據(jù)為BACKLASH[1]=0.01。

　　十、數(shù)據(jù)備份

　　在系統(tǒng)調(diào)試完畢后進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是十分重要的，SINUMERIK802D提供了多種數(shù)據(jù)備份的方法。系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以在系統(tǒng)內(nèi)部備份，可以將數(shù)據(jù)備份到PC卡上，也可以將數(shù)據(jù)傳到計(jì)算機(jī)硬盤上。

　　數(shù)據(jù)內(nèi)部備份可以通過“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)“軟菜單鍵輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。SINUMERIK802D配備了16MB閃存和16MB靜態(tài)存儲(chǔ)器。所有生效的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)電容的能量耗盡后，靜態(tài)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)將丟失。內(nèi)部數(shù)據(jù)備份是將所有生效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到閃存中。這樣，當(dāng)靜態(tài)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)將丟失后，系統(tǒng)在可以引導(dǎo)自檢時(shí)檢測(cè)到靜態(tài)存儲(chǔ)器已經(jīng)掉電，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閃存內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到靜態(tài)存儲(chǔ)器中。

　　數(shù)據(jù)的外部備份是通過串行通訊（RS232）將數(shù)據(jù)備份到個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤或軟盤上。計(jì)算機(jī)的通訊口C0M1或COM2通過通訊軟件WINPCIN與802D聯(lián)系起來。

　　十一、結(jié)束語

　　目前該機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)各方面的改造、安裝、調(diào)試工作已經(jīng)完成，樣件加工完全達(dá)到預(yù)期效果。改造后機(jī)床已經(jīng)投入正常使用，從使用的角度和運(yùn)行狀態(tài)來看，改造后機(jī)床與原機(jī)床相比，功能極大增強(qiáng)、自動(dòng)化程度得到提高。強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)拓寬了機(jī)床加工零件的范圍。更好地保證了零件加工的質(zhì)量。同時(shí)高度的自動(dòng)化也大大降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但對(duì)操作工人的綜合素質(zhì)提出了更高的要求。從機(jī)床的可靠性來看，結(jié)構(gòu)緊奏合理，顯示器、各種開關(guān)和指示燈布局更適合操作人員的使用。同時(shí)增加了一個(gè)手持操作單元，以便操作人員在不同的狀態(tài)下選擇更適合的操作位置。改造后的機(jī)床增加了可維修性，數(shù)控系統(tǒng)可以監(jiān)控各控制部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及故障，并及時(shí)在顯示器上顯示出來，同時(shí)PLC控制的運(yùn)用，使整個(gè)機(jī)床控制系統(tǒng)線路大為簡(jiǎn)化，所有這些使機(jī)床故障檢測(cè)和維修更為方便和快捷。【完】

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