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　　(5)重復勞動較多，常常需要倒貨，倒庫;

　　(6)手工記賬，效率低下，賬目易出差錯;

　　(7)無法推行現代管理，賬目無法和公司的ERP系統無縫對接，出入庫信息無法及時反饋到銷售、財務、信息中樞等部門。

　　以廣東華昌為例，到2012年華昌鋁廠的設備產能達到了13萬噸以上，產量達到了10.50萬噸/年，產品3000多個品種，產銷兩旺。但是，在土地日趨緊張、人員招聘越來越難招及人工費用越來越高的情況下，可華昌鋁廠生產規模一直不斷發展壯大，而用于儲存鋁型材產品的成品倉庫(2層)，儲存量最大也只有2500多噸。且儲存期年平均為3-4個月，甚至更長。并且舊的成品倉庫存在的占地面積大、用人多、出入庫效率低、人工管理賬目易出差錯及倉儲環節生產成本高的問題成了企業進一步發展的瓶頸。每天產品的分檢、包裝、運輸、儲存及出入庫等工作十分繁忙，物流量特別大，老的儲存和存取工藝及設備已經不能適應生產銷售形勢不斷發展的需要，運行節奏和運行效率急需提高，故開發具有自主知識產權的長直桿件自動化立體倉庫非常必要。

　　4.研發目標

　　1.鋁型材出入庫自動化

　　自動化立體倉庫的運行時，只要發出入庫或者出庫指令，全部的入庫、出庫作業都由設備自動完成。

　　2. 倉儲形式立體化

　　要求盡最大可能提高倉庫空間利用率，倉儲層高要求為10層，靠近廠房屋頂的幾列要求盡可能提高層數。以提高倉庫的容積比例和，節約土地資源。

　　3.型材搬運無人化

　　傳統的物料搬運，通常都是行車吊取，人工掛鉤，人工搬運，或者叉車叉取。在作業過程中，不免存在無法統計的人與設備的安全，能源的消耗，環境的污染及勞動職業衛生方面的問題。

　　這次研發攻關的立體倉庫要解決上述問題，實現型材出入庫、庫內無人化自動搬運。

　　4.倉儲管理智能化

　　平面倉儲管理都用人工記賬。入庫量、批號、客戶信息、產品種類、數量、顏色、型號、米重、總重量等大量信息都需要人工統計記錄，容易出現差錯。

　　這次研發攻關的立體倉庫要實現倉儲管理智能化，以避免庫存數據、發貨數據的差錯和發錯貨的現象。

　　5. 信息傳輸網絡化

　　型材成品倉儲工作與廠內各部門聯系較多，這次研發攻關要求實現信息傳輸網絡化，使各部門之間信息互通共享，減少或取消紙質文件信息交流方式。

　　最終建成一座儲存倉位約5000個，儲存量達3000-3500噸，每天出、入庫鋁型材≥300噸的自動化立體倉庫。

　　5.需要解決的技術關鍵

　　要完成上述工藝過程，滿足入出庫頻率、保證設備的可靠性、穩定性和儲存物資的質量，需要解決的技術關鍵為：

　　1)貨架承載能力（詞條“承載能力”由行業大百科提供）計算、試驗和貨架定型。

　　倉儲貨架是自動化立體倉庫存儲貨物的基礎設施，要求良好的承載、抗震能力和結構穩定性。

　　2)長直桿件堆垛起重機研究。

　　堆垛機是自動化立體倉庫中擔負自動存取貨物的起重運輸設備，本項目所使用的雙立柱堆垛機在運行方向上尺寸是普通堆垛機的4-5倍。尺寸的加大對堆垛機的剛性、穩定性、同步性、必然帶來更高的要求;需要開發新型的載貨臺和貨叉機構及提升機構。

　　3)長直桿件料框研究。

　　料框是鋁型材的基本存儲、搬運單元，它既要滿足鋁型材在存儲、搬運過程中不損壞、不變形，滿足堆垛機、叉車在存取過程中的叉取，同時還要求空載時可以堆疊存放。

　　4)開發專用的自動控制和管理系統

　　開發適合于華昌鋁廠自動化立體倉庫要求的計算機自動控制系統和ERP管理系統改造，以實現各管理部門、生產現場與倉庫的實時通訊和數據交換。

　　6.華昌成品型材庫總體方案介紹

　　1)項目總體布局見總體布置圖(見圖4)

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